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TIS 驱动TUfast: 大學(xué)生在无人驾驶竞赛挑战中获得胜利
muc018所涵盖的所有(yǒu)感测范围: 运用(yòng)多(duō)种不同传感技术(包括以相机為(wèi)基础的数据侦测)，為(wèi)无人驾驶提供360度覆盖感测范围。
由慕尼黑技术大學(xué)學(xué)生所发起的TUfast已参与Formula SAE竞赛超过15年时间。2010年，一组以开发高效以及永续能(néng)源車(chē)的团队: TUfast Eco 团队正式登场。继他(tā)们初发表的第一辆城市概念(UrbanConcept)車(chē)(muc017) 在2017年拿(ná)下三项大奖后，此团队自求突破，企图接受全新(xīn)挑战: 开发自动車(chē)。The Imaging Source 映美精相机 在此项挑战中赞助DFK33GX265e相机以及相关配备，协助团队达成目标。
无人驾驶面临的挑战
由壳牌公司(The Shell Eco-marathon)主办三项著名的比赛，分(fēn)别為(wèi)壳牌环保赛車(chē)马拉松(Shell Eco-marathon)、車(chē)手世界杯(Drivers’ World Championship)以及自动車(chē)城市概念杯(Autonomous UrbanConcept)。TUfast的目标不只在参加最新(xīn)的比赛项目(自动車(chē)城市概念杯)，更有(yǒu)其他(tā)需要驾驶的比赛。受限于只能(néng)开发一辆車(chē)的规定，团队所创造出的概念車(chē)不只须符合所有(yǒu)自动驾驶竞赛中的要求，同时也要能(néng)压低車(chē)體(tǐ)本身的总重量。為(wèi)了达到上述要求，TUfast 使用(yòng)模块设计，开发出一项前所未有(yǒu)的概念。以此概念所打造出的设备则完全符合自动驾驶竞赛需求，又(yòu)能(néng)很(hěn)有(yǒu)效率的為(wèi)效能(néng)竞赛减去車(chē)體(tǐ)本身的重量。
立體(tǐ)相机协助轨道测试: 學(xué)生们在muc018使用(yòng)以相机為(wèi)基础的数据侦测方式来进行主要的轨道测试。
此团队参与壳牌环保马拉松许多(duō)项任務(wù)，包含「停車(chē)挑战」，在此挑战中，团队仅仰赖以视觉為(wèi)主的系统来辨识停車(chē)格，由软體(tǐ)操控車(chē)體(tǐ)进入最佳停車(chē)位置，使用(yòng)以相机為(wèi)基础的侦测数据，搭配超声波系统，导航至最后几公分(fēn)的距离。TUfast Eco 团队為(wèi)唯一完成此项任務(wù)的团队。最后竞赛的结果，TUfast 赢得可(kě)敬的第二名，与第一名只有(yǒu)几分(fēn)之差。
所有(yǒu)自动驾驶竞赛都需要一位防卫車(chē)手；白手套则让裁判能(néng)简单的判别車(chē)手是否有(yǒu)碰触方向盘。
结束才是开始
紧跟在伦敦壳牌环保马拉松比赛后，學(xué)生已开始為(wèi)明年竞争激烈的比赛进行规划。团队会继续使用(yòng)立體(tǐ)相机系统，并延伸其功能(néng)，探究更新(xīn)且更进步的主题(功能(néng))，例如深度测量以及立體(tǐ)SLAM (经由同步定位和映像之视觉测程)，来因应2019年的赛季。
