利用(yòng)3D立體(tǐ)相机系统為(wèi)预铸墙板进行定位及接合

利用(yòng)3D立體(tǐ)相机系统為(wèi)预铸墙板进行定位及接合

超现代的预铸房屋产业正兴起，一个蓬勃发展的行业需求很(hěn)高，但同时受到员工短缺的打击。 必须尽可(kě)能(néng)减轻现有(yǒu)员工的负担，他(tā)们便可(kě)专注于复杂的任務(wù)，厂商(shāng)目标為(wèi)建立可(kě)靠、高效率高质量的半/自动化环境 。 為(wèi)了应对这些挑战，某预铸房屋厂商(shāng)与系统集成商(shāng)Phil -Vision 开发了一个自动工厂，其中包括墙板 的半自动化生产和墙體(tǐ)组件的自动化镶板。 而 phil-vision 与The Imaging Source 映美精相机合作打造了一套专用(yòng)于此工厂的 3D 相机系统，该系统的核心為(wèi) 墙组件自动镶板的机器人（手臂），相机系统在流程中扮演定位及传输的角色。 一条50米長(cháng)、宽度约為(wèi)10米的半自动生产線(xiàn)将為(wèi)标准尺寸和特殊几何形状的镶板将提供最大的灵活性，包括进料和转移到下一个生产步骤。 此前，木(mù材和石膏板制成的墙體(tǐ)构件的镶板由员工在生产線(xiàn)的装配台上手动进行，整合也皆由员工手动订板，半自动化工厂将可(kě)有(yǒu)效节约人力，大幅提升组装效率。

在进行完整墙面整合前，用(yòng)于一个墙组件，不同形状的木(mù板堆成连贯的层叠，具真空抓取系统的机器人取出板材并将它们精确定位在生产線(xiàn)木(mù框架上。 集成的 3D 相机系统可(kě)识别层板。 两种不同类型的木(mù板则也由机器人使用(yòng)钳夹器材自动订牢。

用(yòng)于识别零件位置和方向的先进相机系统和智能(néng)照明系统

Phil-vision為(wèi)预铸建筑领域的特殊机械制造商(shāng)开发了用(yòng)于墙體(tǐ)组件自动拼板的3D相机系统。  这一套先进的3D相机系统检测各别木(mù板的位置，而智能(néng)照明系统可(kě)支持位置识别，精确的位置数据立即由预铸板制造商(shāng) 开发的软件处理(lǐ)并传输到机器人，然后由机器人接续精确的铺板工作。  一组系统由八台The Imaging Source DMK 33GX183 20MP GigE黑白相机和两台图案激光仪组成。 四组立體(tǐ)系统只需一次拍摄就能(néng)生成一个完整的点云。 每块板、纤维素材料或石膏板墙都是独一无二的，就公差而言，其制造公差低于所要求的定位精度。  根据设计，面板系统的各个板材之间留有(yǒu) 3 毫米的间隙，可(kě)用(yòng)于补偿公差。

预铸式房屋墙面组建： 一套先进的3D相机统检测各别墙板位置，并将准确的位置数据传输给机器人。

借助 3D 相机技术进行精确定位

每张板材的准确定位至关重要，因為(wèi)错误的镶板会导致整个生产过程停滞。 為(wèi)了确定板材的准确位置， 多(duō)台3D 相机置于生产線(xiàn)上方，测量经过板材，获得的数据给出了机器人单元坐(zuò)标系中的绝对位置进而带动高度自动化，在镶板组装區(qū) ，框架上的面板的搬运和钳夹由工业机器人在超过 20 米長(cháng)的横动轴上执行。 该机器人配备更换系统，以便能(néng)够在用(yòng)于拾取木(mù板的吸盘和钳夹器材之间全自动切换。 将木(mù板放置于前一个生产區(qū)的正确位置后，客户自行开发的软件再次负责计算最佳行进路径进行，在 根据客户的设计规范用(yòng)夹子将木(mù板固定。

该项目的成果造就一个高精度的自动化系统，此外，该系统通过智能(néng)设计的安全區(qū)域实现了员工与机器人之间的高效合作。

一组系统由八台The Imaging Source 映美精相机 DMK 33GX183 20MP GigE黑白相机和两台图案激光仪组成，置于生产線(xiàn)上方，测量经过板材。