机器视觉系统使自助取药机运作简单流畅

图像识别、外观检测、条形码辨识：

机器视觉系统使自助取药机运作简单流畅

整合The Imaging Source相机的自助取药机，不但解决了原有(yǒu)取药系统效率低下的问题，而且还减少了人们去药房取药与人接触感染病毒的风险。

文(wén)/The Imaging Source

图1：The Imaging Source相机与自助取药机整合。每周7天、每天24小(xiǎo)时的非接触式自助取药系统不但解决了原有(yǒu)取药效率低下的问题，也减少了人们前往零售药房与人接触感染病毒的风险。(圖片來源: shutterstock)

在美國(guó)，長(cháng)期以来，人们在诊所看完病后必须去零售药店(diàn)取药，这个过程常常让人感到沮丧，等待时间長(cháng)且繁杂的作业让临柜效率低下。随着医疗體(tǐ)系自动化的发展，许多(duō)药房、诊所和医疗机构都在寻求更高效的解决方案。美國(guó)一家医疗保健技术公司，致力于使人们的取药方式变得更有(yǒu)效率，与The Imaging Source合作，开发了一款自助取药机，The Imaging Source的USB 3.0相机用(yòng)于实现机器视觉识别任務(wù)。

Rx保险卡条形码辨识及数据转换

取药机的运作流程通常很(hěn)复杂，在Web服務(wù)技术下，机器通过网络进行沟通。透过建立了药房网络系统，其中包含患者的基本资料和处方数据，患者可(kě)以要求医生以電(diàn)子方式将处方传送到系统或者提供的纸本处方签，当病人使用(yòng)取药机时，他(tā)们只需放入纸本处方签或由電(diàn)子处方签生成的条形码，接着，放入Rx保险卡。

Imaging Source USB 3.0相机安装在取药机前侧，用(yòng)于捕捉Rx保险卡(保险卡数据上传资料透过系统自动估算该给付的药物(wù)费用(yòng))上的条形码数据。相机利用(yòng)高灵敏度的CMOS传感器，可(kě)提供高影像质量，同时降低图像噪声，确保捕获图像的每个细节。与网络摄像头不同的是，该USB 3.0相机的精巧尺寸非常适合应用(yòng)于取药机内部有(yǒu)限的空间。

该相机可(kě)与通用(yòng)机器视觉软件轻松集成（例如HALCON、LabView、OpenCV等），使影像处理(lǐ)过程更加高效。撷取Rx保险卡时，经过UBS3.0传输，后端软件通过精确的转换能(néng)力，可(kě)将有(yǒu)效将保险卡条形码数据正确地呈现在遠(yuǎn)端药剂师的屏幕前。

图2: The Imaging Source USB 3.0 相机 精巧尺寸非常适合应用(yòng)于取药机内部有(yǒu)限的空间。

条形码标签与药品品牌图像交叉验证及发配药物(wù)

在查看了患者的数据和处方并在荧幕上回答(dá)患者问题后，确认患者信息及处方签后且药量库存充足，便对遠(yuǎn)端的取药机发出命令并生成条形码标签，让取药机系统自动分(fēn)配药物(wù)及自动贴上标签。

机器视觉在自动配药过程中扮演重要角色。每种药物(wù)的外包装上均带有(yǒu)条形码标签，分(fēn)配药物(wù)时，The Imaging Source USB 3.0 安装在机器（手臂）上，用(yòng)于条形码检测和图像捕获，而The Imaging Source IC Barcode可(kě)以以任何方向定位和读取条形码。在捕获图像时，可(kě)预先在相机中设置為(wèi)专注于药品品牌徽标和条形码。当图像和条形码被传送到嵌入在机器（手臂）内部的小(xiǎo)型计算机时，它们就成為(wèi)可(kě)用(yòng)数据，用(yòng)于信息交叉验证和最终确认药物(wù)位置。接着，由机器自动取下药品。药品配送至取药口前，再次经由安装于机器内的相机藉由不同面向检查外观及药品条形码，确认无瑕疵及缺漏，自动贴上客制化标签后，由手臂分(fēn)配药物(wù)，传送至取药口。

补货自动配置系统及药盒外观检测

药物(wù)库存不足时，取药机旁一小(xiǎo)门拉开，补货员依据药品须放置位置补货，接着由机器进行自动补货，由工业相机进行产品品牌图像及外部条形码辨识，同时进行产品外观及条形码缺损检查，接着传输至后端系统上自动进行辨认，确认无误，由机器手(臂)将药品补货至原本药物(wù)格，假如产品不符库存系统中药品名称、条形码、或外观缺损，则自动送入回收出口。

图3: 药物(wù)由取药机侧边药物(wù)格放入，由The Imaging Source 工业相机进行药品品牌、名称及条形码辨识，接着外观检查，才由后段传输至机械手臂，将药品置入原本给药格。 (本图為(wèi)示意图，来源: Shutterstock)

自助服務(wù)使医疗保健更简单

从患者启动自动取药机至遠(yuǎn)端药剂师分(fēn)配药物(wù)，患者若是第一次提取，整个过程约為(wèi)6 - 9分(fēn)钟，而接下来若患者重复提取，整个过程不需超过2分(fēn)钟，除了解决原本取药成效不彰的问题，在全球疫情仍未趋缓的情况下，每周7天，每天24小(xiǎo)时的非接触式自助取药机减少了前往一般零售药房，与人接触的风险。除了提供更快速的服務(wù)，透过与超市、小(xiǎo)诊所、校园以及办公大厦合作，也解决了人们平时因时间或距离关系而无法到药局领药的问题，大幅降低取药放弃率。而与药剂师遠(yuǎn)端连線(xiàn)咨询的特点也类似平常临柜领药的经验，人们领药同时也能(néng)充分(fēn)體(tǐ)验临柜的完整服務(wù)。